A Escola Lacaniana de Psicanálise - RJ foi criada em 1988/1989, por um grupo de psicanalistas egressos do Colégio Freudiano de Psicanálise do Rio de Janeiro. A sugestão do nome, incluindo o significante ‘lacaniana’, foi orientada no sentido de declarar a orientação e o estilo de transmissão e ensino de Jacques Lacan, na sua re-leitura de Sigmund Freud.
No final da década de 1990, a escola viveu sua primeira experiência de Passe (depoimento da passagem de analisando à analista), que resultou numa recusa da nomeação, por parte de um dos componentes do júri, provocando uma cisão e a saída de alguns membros. O impasse causado teve seu desfecho com a retificação do julgamento, pelo então Conselho da Escola, que levou em consideração o fato de ter ocorrido uma precipitação da resposta, sem a devida elaboração do material recolhido dos passadores.
Na medida em que uma Escola Lacaniana, só se funda a partir do seu funcionamento, durante os dois anos que antecederam o Ato de Fundação em 1991, alguns cartéis trabalharam com entusiasmo o desafio de uma Escola em gestação, resultando na apresentação de quatro encontros nomeados como "Campos Matêmicos". Após o Ato inaugural, esses encontros passaram a ser regulares (pelo menos um por ano), sob denominação diversa (encontros, jornadas, etc..). Nos anos de 1998, 1999, 2000 e 2001, foram realizados quatro congressos internacionais.
Em 2006, outra experiência sobre o passe foi vivida, em articulação com a Escola Lacaniana de Vitória. Nesta oportunidade, o júri pode concluir seu trabalho de elaboração a partir do material recolhido pelos passadores. A partir de então, a Escola passou a estudar e discutir o modelo de dispositivo que viria a adotar.
No ano de 2003 teve lugar a I Ciranda de Psicanálise e Arte, tornando-se, a partir de então, uma marca de nossa Escola, no campo de extensão da Psicanálise, tanto com a literatura, quanto com as demais artes.
A Escola passou a desenvolver outras pesquisas, instituindo o espaço Psicanálise e suas Conexões, numa linha de interlocução com outros campos de saber, abrangendo temas como Função Paterna e Adoção (com a 1ª Vara da Infância, Juventude e Idoso), Constituição Subjetiva (na UTI neonatal HUAP-UFF, creches, escolas, etc...), Cinema, Imigração, Aquisição da fala e da escrita, etc...
Seguindo Freud e Lacan, a nossa Escola entende que a formação do psicanalista é permanente e está apoiada no tripé: análise pessoal, supervisão e a transmissão da teoria psicanalítica. Assim, nossa formação está distribuída em torno de três eixos: O Curso de Introdução, que tem por finalidade a aproximação de pessoas interessadas no estudo da psicanálise; a Formação Básica, para todos os que querem percorrer a teoria psicanalítica a partir do retorno de Lacan à Freud e a Formação Avançada, que busca uma instrução teórico-clínica atualizada, a partir de conexões com outros campos de saber, tais como: a Educação, a Medicina, a Filosofia, a Arte, o Direito, a Topologia, etc...